El infinitivo
El infinitivo es una de las formas no personales del verbo
El infinitivo, al ser una forma impersonal, no admite flexión de persona, tiempo, modo, etc., sin embargo puede tener forma simple (vivir) y compuesta (haber vivido, habiendo vivido). No suele aparecer en oraciones principales, es una forma verbal propia de la subordinación.
A veces los infinitivos se pueden nominalizar, admitiendo modificadores: sus hablares, el dormir. En la mayoría de los casos aparece con sus complementos verbales:
Quiero compartir mi vida contigo
El infinitivo forma oraciones subordinadas que realizan funciones como sujeto, complemento directo,etc.
Deseo salir este fin de semana (salir es complemento directo)